Indice degli argomenti
Introduzione
Ai 6 giunti che permettono i 6 gradi di libertà del Thinkerkit Braccio sono dati 6 nomi che poi vengono utilizzati per definirli nelle librerie per Arduino adoperate per controllarlo :
- BASE_ROT: rotazione della base.
- SHOULDER: rotazione della spalla.
- ELBOW: rotazione del gomito.
- WRIST: rotazione del polso.
- WRIST_ROT: seconda rotazione del polso.
- GRIPPER: pinza.
- BASE_ROT: rotazione della base.
Primi movimenti
Una volta collegato Arduino al PC e l'alimentazione al connettore della shield (vedi figura) è possibile caricare i primi sketch e esplorare i gradi di libertà del braccio.