Indice degli argomenti
Add-on disponibili
Arduino explorer app
Per utilizzare un hardware di tipo Arduino, una volta installati gli add-on, è necessario configurare la board utilizzata tramite l'Arduino Explorer App.
Controllo dell'hardware tramite script Matlab
Funzioni per l'I/O:
configurePinSeleziona modalità del pin (input/output) readDigitalPinLeggi un dato da un pin digitale writeDigitalPinScrivi un dato su un pin digitale writePWMVoltageGenera un segnale pwm con ampiezza specificata in un pin pwm writePWMDutyCycleGenera un segnale pwm con duty-cycle specificato in un pin pwm playToneSuona un tono su un pin digitale readVoltageLeggi una tensione su un pin analogico
ESEMPI:ESERCITAZIONI
Funzioni per la lettura del bus I2C
deviceConnection to device on I2C bus on Arduino or ESP32 hardware (Since R2019a) scanI2CBusScan I2C bus on Arduino hardware for device address readRead data from I2C bus writeWrite data to I2C bus readRegisterRead data from I2C device register writeRegisterWrite data to I2C device register ESEMPI:
Funzioni per il controllo di un servomotore
servoConnection to servo motor on Arduino or ESP32 hardware readPositionRead servo motor position writePositionWrite position of servo motor
ESEMPI: