Specifiche tecniche

  • Braccio Robotico Tinkerkit (assemblato):
    • Range di distanza operativa (max): 80cm
    • Capacità di carico (distanza operativa 32 cm): 150g
    • Capacità di carico (in configurazione minima): 400g
    • Altezza (max): 52cm
    • Larghezza della base: 14cm
    • Ampiezza pinza: 90mm
    • Lunghezza del cavo: 40cm
    • Peso: 792g
  • Shield (comp. Arduino) per controllo servomotori:
    • Tensione operativa: 5V
    • Consumo: 20mW
    • Corrente (max): 1.1A (M1 ~ M4) – 750mA (M5 ~ M6)
  • Servomotori SpringRC SR431 (M1-M4)/SpringRC SR311 (M5-M6):
    • Riduzione: in metallo
    • Connettore : Tipo J (Futaba)
    • Segnale di controllo: Analogico PWM
    • Cuscinetti a sfera: 2
    • Angolo di rotazione: 180°
    • Coppia:
      • SR431: 12.2 kg-cm (@4,8V) – 14.5 kg-cm (@ 6.0V)
      • SR311: 3.1 kg-cm (@ 4.8V) – 3.8 kg-cm (@ 6.0V)
    • Velocità:
      • SR431: 0.20 sec/60° (@4.8V) – 0.18 sec/60° (@6.0V)
      • SR311: 0.14 sec/60° (@4.8V) – 0.12 sec/60° (@6.0V)
    • Dimensioni e peso:
      • SR431: 42 × 20.5 × 39.5 mm – 62g
      • SR311: 31.3×16.5×28.6 mm – 27g
(fonte: https://www.moreware.org/wp/blog/2022/02/21/programmare-braccio-robotico-con-arduino-tinkerkit/)


Ultime modifiche: lunedì, 14 novembre 2022, 22:47