Thinkerkit Braccio

 La partenza dopo l'avvio è un momento critico perché il movimento dei giunti a partire da delle posizioni non definite può dare luogo al ribaltamento del braccio o ad urti contro il piano di appoggio. Per questo motivo è consigliabile partire da una posizione "sicura". La libreria BraccioV2 permette di partire sempre dalla posizione di braccio verticale.

Lo sketch che segue mostra come inizializzare il braccio e farlo partire dalla posizione verticale.

N.B.: All' accensione è comunque consigliabile stare attenti e tenere ferma la base con le mani. Il movimento inizia dopo qualche istante.

#include "BraccioV2.h"
// Definizione dell'oggetto Braccio
Braccio arm;    

void setup() {
   // Inizializzazione Braccio, partenza dalla posizione verticale
   arm.begin(true);      
}
void loop() {
}