Temporizzazioni senza l'uso di delay()

#define LED_BUILTIN 13

#include "myTimer.h"

// ledState contiene lo stato del led
int ledState; 

void setup() {
  // inizializza il piedino del LED come output
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  // comincio con il led acceso (attenzione al valore di ledState)
  ledState = HIGH;
  // in questo caso la riga di codice digitalWrite(ledPin, ledState) è
  // equivalente a scrivere digitalWrite(ledPin, HIGH)
  digitalWrite(LED_BUILTIN, ledState);
  // inizializzo la temporizzazione a 1000 millisecondi
  timerInit(1000);
}

void loop() {
  // controlla se è il momento di far lampeggiare il LED; 
  // ovvero, se la somma tra l'ultima volta che hai lampeggiato 
  // il LED e il periodo di lampeggio è minore dell'istante corrente
  if ( timerIsEOT() ) {
    if (ledState == LOW){
      ledState = HIGH;            
    }
    else{
      ledState = LOW; 
    }
    // a seconda del valore di ledState il led viene spento o acceso
    digitalWrite(LED_BUILTIN, ledState);  
    // una volta aggiornato lo stato del led è necessario
    // far ripartire il conteggio
    timerReset();     
  }
}    

#ifndef __MYTIMER_H__
#define __MYTIMER_H__

    static unsigned long previousMillis;  
    static unsigned long interval;
    // la seguente funzione fa partire la temporizzazione con
    // il valore dato in ingresso in millisecondi
    inline void timerInit(unsigned long milliseconds){
      interval = milliseconds;
      previousMillis = millis();
    }
    // la seguente funzione fa ripartire la temporizzazione 
    // e non prevede alcun dato in ingresso
    inline void timerReset(void){
      previousMillis = millis();
    }
    // la seguente funzione controlla se il tempo trascorso
    // è superiore all'intervallo (in questo caso si è raggiunta
    // la fine del conteggio EOT=end of time).
    // Se il tempo è trascorso viene restituto 1, altrimenti 0.
    // Non è previsto alcun valore in ingresso
    inline int timerIsEOT(void){
      if (millis()>=previousMillis+interval) return 1;
      else return 0; 
    }

#endif