Arduino e Matlab

Indice degli argomenti

• Introduzione

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• Add-on disponibili
  • Un modo semplice per utilizzare Arduino con Matlab è tramite l'Arduino Explorer App.

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    Panoramica degli add-on disponibili Pagina
  • Arduino explorer app

    Per utilizzare un hardware di tipo Arduino, una volta installati gli add-on, è necessario configurare la board utilizzata tramite l'Arduino Explorer App.

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    Procedura di installazione (se non già eseguita) e setup dell'hardware Pagina
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    Avvio di Arduino Explorer App Pagina
  • Matlab può interagire con Arduino anche tramite tramite script 

• Controllo dell'hardware tramite script Matlab
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    Setup dell'hardware Pagina
  • Funzioni per l'I/O:

    configurePin	Seleziona modalità del pin (input/output)
    readDigitalPin	Leggi un dato da un pin digitale
    writeDigitalPin	Scrivi un dato su un pin digitale
    writePWMVoltage	Genera un segnale pwm con  ampiezza specificata in un pin pwm
    writePWMDutyCycle	Genera un segnale pwm con  duty-cycle specificato in un pin pwm
    playTone	Suona un tono su un pin digitale
    readVoltage	Leggi una tensione su un pin analogico

  • Esempi

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    Blink (lampeggio del led integrato) Pagina
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    Lettura di un valore dall'ADC Pagina
  • Esercitazioni

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    I/O digitale Pagina
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    I/O analogico Pagina
  • Funzioni per la lettura del bus I2C

    device	Connection to device on I2C bus on Arduino or ESP32 hardware (Since R2019a)
    scanI2CBus	Scan I2C bus on Arduino hardware for device address
    read	Read data from I2C bus
    write	Write data to I2C bus
    readRegister	Read data from I2C device register
    writeRegister	Write data to I2C device register

  • Esempi

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    Interrogazione del sensore Si7021 Pagina
  • Funzioni per il controllo di un servomotore

    servo	Connection to servo motor on Arduino or ESP32 hardware
    readPosition	Read servo motor position
    writePosition	Write position of servo motor

  • Esempi

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    Controllo di un servomotore Pagina

• Controllo dell'hardware tramite Simulink
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    Get started URL
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    Control Standard Servo Motor Using Arduino Hardware URL
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    Read Temperature from I2C-Based Sensor Using Arduino Hardware URL
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    Send and Receive Serial Data Using Arduino Hardware URL
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    Trigger Downstream Function-Call Subsystem Using Arduino External Interrupt Block URL