Lettura di un valore dall'ADC

Il seguente sketch connette Matlab ad Arduino UNO ed esegue la lettura dell'ingresso analogico A4 ogni secondo. Per finire l'esecuzione del programma è necessario premere CTRL+C

clear all;
close all;
a = arduino('COM9','Uno');
while (1)
   voltage = readVoltage(a,'A4')
   pause(1);
end