Cancello scorrevole

L'esempio del cancello scorrevole può essere scaricato da https://www.tinkercad.com/things/kT6NhWwYRvS-cancellosemplice

Il cancello è comandato da due pulsanti: AVANTI e INDIETRO

Due switch servono a simulare i due finecorsa: CANCELLO APERTO e CANCELLO CHIUSO.

Il sensore di prossimità serve invece a simulare l'attraversamento della: BARRIERA A INFRAROSSO

Un esempio di ciclo è il seguente:

1. Pressione del pulsante "Apri" -> il motore si avvia e la luce si accende
2. Azione sullo switch "Finecorsa aperto" per simulare l'apertura totale del cancello  -> il motore si arresta e la luce si spegne (N.B. una volta azionato lo switch RIPORTARLO NELLA POSIZIONE ORIGINARIA)
3. Pressione del pulsante "Chiudi" -> il motore si avvia nella direzione opposta e la luce si accende
4. Azione sullo switch "Finecorsa chiuso" per simulare la chiusura totale del cancello  -> il motore si arresta e la luce si spegne (N.B. una volta azionato lo switch RIPORTARLO NELLA POSIZIONE ORIGINARIA)
5. Se in fase di chiusura si interviene sul sensore di prossimità il cancello torna a riaprisi -> il motore cambia il senso di rotazione (N.B. Per fermare il movimento è necessario agire sul "Finecorsa aperto")