Cancello scorrevole con lampeggio lampada e controllo velocità del motore

L'esempio del cancello scorrevole con lampeggio della lampada e controllo velocità motore può essere scaricato da https://www.tinkercad.com/things/fptiYtIHJat

Rispetto all'esempio precedente sono stati introdotto altre 2 coppie di istruzioni "switch" per controllare rispettivameente il lampeggio della lampada e la velocità del motore tramire un potenziometro.

Il cancello è comandato da due pulsanti: AVANTI e INDIETRO

Due switch servono a simulare i due finecorsa: CANCELLO APERTO e CANCELLO CHIUSO.

Il sensore di prossimità serve invece a simulare l'attraversamento della: BARRIERA A INFRAROSSO

Un esempio di ciclo è il seguente:

1. Pressione del pulsante "Apri" -> il motore si avvia e la luce lampeggia
2. Azione sullo switch "Finecorsa aperto" per simulare l'apertura totale del cancello  -> il motore si arresta e la luce si spegne (N.B. una volta azionato lo switch RIPORTARLO NELLA POSIZIONE ORIGINARIA)
3. Pressione del pulsante "Chiudi" -> il motore si avvia nella direzione opposta e la luce lampeggia
4. Azione sullo switch "Finecorsa chiuso" per simulare la chiusura totale del cancello  -> il motore si arresta e la luce si spegne (N.B. una volta azionato lo switch RIPORTARLO NELLA POSIZIONE ORIGINARIA)
5. Se in fase di chiusura si interviene sul sensore di prossimità il cancello torna a riaprisi -> il motore cambia il senso di rotazione (N.B. Per fermare il movimento è necessario agire sul "Finecorsa aperto")
6. Qualora si voglia cambiare la velocità di rotazione del motore è possibile agire sul potenziometro.