(Soluzione esercizio di progettazione)

Lo schema da simulare in Thinkercad può essere scaricato da: https://www.tinkercad.com/things/4ltr9hiYdgV-esempio-servomotore-its

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;
 
int pos = 0;

int sensorValue = 0;
float voltage = 0;
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  
  myservo.write(0);
  delay(500);
}
 
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(A3);  
  voltage = float(sensorValue) * (5.0 / 1024.0);
  pos = (180*sensorValue)/1024;
  
  Serial.print("Tensione misurata: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" Angolo in gradi: ");
  Serial.println(pos);
  
  myservo.write(pos);
  delay(500);

}