Diagrammi di Bode

Esercizio b.1:

Per le seguenti funzioni di trasferimento calcolare:
• Guadagno di Bode, poli e zeri.
• Diagramma di Bode.
• Picco di risonanza in dB (se esiste) e relativa pulsazione.
• Modulo e fase per ω = 5 rad/s.
• Frequenza di attraversamento 0 dB (se esiste) e fase a tale frequenza.